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    工业自动化 | 中国

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    可编程多轴控制器

    实现纳米级控制的控制器

    CK3M

    应用领域

    • 机床/冲压机

      使用放电加工机、水刀切割、激光加工机、?#24515;?#26426;、精密冲压机等,实现高速?#39029;?#39640;精度的加工

    • 半导体、FPD制造/检查装置

      实现了曝光装置、线?#21592;?#30721;器、点胶机、晶片检查装置等的超精密动作

    • 机器人

      通过具备客户独有的机器人机构的装置,实现特殊的机械机构的控制

    产品特点

    Rapid

    实现纳米级高精度控制

    凭借超高速?#27431;?#24490;环运算,高速高精度控制迈入新领域。压倒性的运算速度可进一步实现客户装置的高精度化。

    超高速同步控制

    具有?#27431;?#24490;环50μs/5轴的世界最高水平 *1 的运动控制技术。
    凭借超高速反馈控制,在精密加工方面可实现高精度的轨迹
    控制。

    *1截至2018年3月 本公司调查结果

    凭借高速?#27431;?#24490;环实现高精度的轨迹控制

    通过高速?#37038;?#21453;馈值并在指令值(目标值)中做出修正,实?#25351;?br> 接近设计值的轨迹控制



    Flexible

    实现最佳的设备构成

    支持多厂商的驱动器、标尺。摆脱周边设备的限制,引导客户装置发挥出最高性能。

    支持高性能标尺

    支持A/B相信号、串行数据I/F,实?#36136;?#29992;高性能标尺的高
    精度定位控制。

    支持多种驱动器

    支持基于模拟指令(DAC、直接PWM *2 )的轴控制。能够
    与高响应性的音圈电机和精密的直线电机等各?#20540;?#26426;相
    连接,进行精密的机械动作。
    *2. 直接PWM今后计划扩展。

    配备EtherCAT?I/F

    使用EtherCAT ? 主站通信端口,可以连接?#27431;?#39537;动器、
    变频器、视觉系统、各种传感器和I/O等EtherCAT ? 从站,
    构成灵活的系统。

    Capable

    通过自定义不断强化

    具有高开发自由度的可编程多轴控制器架?#25925;?#35013;入?#26469;?#31639;法等客户的创意成为?#36136;怠?/p>

    高自由度的编程

    能够用C语言/可编程多轴控制器专用语言/G代码等语言编写客户独有的复?#21360;?#19987;业算法。

    • 可以自由编写描绘专业而复杂的轨迹的机器人机构的控制
      程序。

    • 除了自定义标准G代码外,客户还可安装具备独有功能的
      G代码。

    自定义?#27431;?#31639;法

    可以在控制器内添加自己编写的?#27431;?#31639;法。能够实现针对各种机?#21040;?#26500;的优化控制。

    Easy

    像PLC一样便于使用

    紧?#25307;?#22806;壳能够方便地装入控制柜中。免工具、可进行DIN导轨安装,提升了客户的安装、更换作业的效率。

    采用积木?#22982;?#24335;

    采用积木型外壳,通过与扩展单元 *3 组合,可实现多种多样的应用。
    *3. CK3M-CPU1□0最多只能使用2台轴接口单元。

    • 免工具&紧凑

      单元的连接无需工具,可轻松换接。?#36865;猓?#32039;凑的设计 *4有助于控制柜的
      小型化。

    • 可进行DIN导轨安装

      装入控制系统时,可进行便于固定的DIN导轨安装

    精密机械机构示例

    • 由高分辨率的电机和编码器构成的超精密工作台

    • 由多个直线电机和标尺构成的龙门架机构

    • 客户独有的机器人机构

    • 需要同步控制的多轴机构

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