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    欧姆龙实验室设备方案

    串联机器人

    网络化创新实训平台

    01.实训平台配置单元

    • 基础单元

      串联机器人单元

      机器人控制示教单元

      机械传送单元

    • 可选单元

      视觉跟踪检测单元

      只能传感器单元

      直角坐标机械?#20540;?#20803;

      安全保护控制单元

      网络远程监控单元

    02.实训平台特点

    1、以串联机器人、OMRON NJ运动控制器和机械传送单元为核心构建。

    2、采用工业标?#25216;?#35774;计组装,统一标准接口,兼容性强,维护方便灵活。

    3、对接工业4.0标?#36857;?#24179;台所有设备都通过工业以太网协议实?#21482;?#32852;互通。

    4、可选配色标、RFID、位移、视觉等高端智能传感器,为了解国际前沿传感

         技术打开了窗口。

    5、可选配直角坐标机械手,完成和串联机器人的配合动作。

    6、集成了工?#23548;?#23433;全保护产品,构建完善的安全保护屏障。

    03.学习知识点

    单项技术的学习与应用

    1、NJ运动控制器编程与调试(I/O接线、编程软件应用)

    2、安全光幕、安全开关的安装与调试(安装、接线、调试)

    3、智能视觉系统安装与调试(安装、接线、调试、流程编辑)

    4、6自由度串联机器人的安装与编程调试(安装、接线、调试、

         控制软件学习、手操器使用练习)


    综合技术的学习与应用

    1、触摸屏+PLC+ 色标传感器+6自由度串联机器人

    2、触摸屏+PLC+智能视觉系统+6自由度串联机器人

    3、机械传动机构+检测单元+控制单元+串联机器人单元+

         直角机械?#20540;?#20803;+安全单元+网络通讯单元

    04.相关实训课程介绍

    • 1、可编程控制器技术及应用
    • 2、组态软件与触摸屏技术
    • 3、工业组态与现场总线技术
    • 4、自动检测与转换技术
    • 5、传感器原理及应用
    • 6、变频与?#27431;?#39537;动技术
    • 7、运动控制技术及应用
    • 8、工业网络技术及应用
    • 9、工业机器人编程与维护
    • 10、自动化生产线综合实训

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